СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ МАШИНОЙ
Программное обеспечение «Управляющее ПО Блока управления BuMtraC» осуществляет автономное исполнение эксплуатационного задания самоходной роботизированной машиной. Взаимодействие оператора с программой реализовано через графический интерфейс.
Программное обеспечение «Управляющее ПО Блока управления BuMtraC» предустанавливается серийно в блок управления BuMtraC на самоходных роботизированных машинах.
Стоимость программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления самоходной роботизированной машиной» составляет 2 400 000 (два миллиона четыреста тысяч) рублей 00 копеек, включая НДС (22%).
В соответствии с пунктом 6.3 типового Договора поставки программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления самоходной роботизированной машиной» программное обеспечение «Управляющее ПО Блока управления BuMtraC», предустановленное в блок управления BuMtraC, является лицензионным. Право использования программного обеспечения «Управляющее ПО Блока управления BuMtraC» предоставляется на условиях простой (неисключительной) лицензии. Лицензия на программное обеспечение «Управляющее ПО Блока управления BuMtraC» является неотъемлемой частью поставки программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления самоходной роботизированной машиной». Стоимость лицензии на программное обеспечение «Управляющее ПО Блока управления BuMtraC» входит в стоимость программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления самоходной роботизированной машиной».
Контакты технической поддержки: тел.: +7 (499) 444-18-17; е-mail: support@cognitivepilot.com; Telegram-бот @cognitivepilot_supportbot или Чат бот в MAX: https://max.ru/id7728742674_bot.
| Область применения | Применяется в составе блока управления BuMtraC, на самоходных роботизированных машинах |
| Функциональные возможности |
Программа предназначена для: - автономного исполнения эксплуатационных заданий машиной: следование по заданной траектории (маршруту), выполнение рабочих операций; - обеспечения оператора информацией о текущем состоянии машины в режиме реального времени: положение на карте, видеоизображения с камер, показания датчиков (уровень топлива, заряд аккумуляторных батарей, текущий режим работы и т. д.), прогресс выполнения задания; - предоставления оператору возможности выбора и запуска эксплуатационного задания, а также ручного управления машиной посредством джойстика при необходимости вмешательства в автономное движение; - передачи управляющих воздействий на бортовые исполнительные механизмы (приводы движения) через интерфейс CAN-шины; - интеграции бортовых подсистем (навигации, датчиков, актуации, пользовательского интерфейса) в единую управляющую систему. В основе Программы лежат технологии компьютерного зрения, интеллектуальной поддержки принятия решений, автоматического машинного обучения. |
| Особенности типа реализующей ЭВМ или другого компьютерного устройства | Блок управления BuMtraC (на базе Nvidia Jetson Orin) |
| Язык программирования | C++ 17, Python 3, JavaScript / TypeScript |
| Тип и версия операционной системы | Ubuntu, минимальная версия 18.04 |
| Объем (Байт, Кб, Мб, Гб) | 230 Гб |
Для скачивания документа кликните по его названию.
→ Скачать Описание программы
→ Скачать Руководство оператора
→ Скачать Описание применения
→ Скачать Инструкцию по установке
→ Скачать Описание архитектуры
→ Скачать Свидетельство о госрегистрации
→ Скачать Программу для установки програмного обеспечения
→ Смотреть Инструкцию по установке програмного обеспечения для системы управления самоходной роботизированной машиной
Чтобы получить пароль от файла для установки программного обеспечения «Управляющее ПО Блока управления BuMtraC», пришлите запрос на почту a.udakov@cognitivepilot.com
вопросы?