СИСТЕМА АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКОЙ (СТЕПЕНЬ АВТОНОМНОСТИ L2)
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ «TRACTORDROID, L2»

Программа «TractorDroid L2» предназначена для установки в модуль управления системы автономного управления сельскохозяйственной техникой (Степень автономности L2) и обеспечивает автоматизированное управление движением трактора по заданным параметрам. Взаимодействие водителя трактора с программой реализовано через графический интерфейс с сенсорным управлением.

---

Программа	«TractorDroid, L2»
Назначение	Программа обеспечивает автоматизированное управление движением трактора по заданным параметрам маршрута. Взаимодействие водителя трактора с программой реализовано через графический интерфейс с сенсорным управлением.
Область применения	Компьютерное зрение, радиолокационные системы распознавания
Функциональные возможности	Обеспечение проезда трактора по заданной траектории, построение маршрута движения, выбор маршрута из созданных ранее. Выбор прицепного орудия для выполнения сельскохозяйственных работ, добавление нового (простого или комбинированного); корректировка движения трактора в соответствии с параметрами выбранного орудия. Распознавание препятствий при движении и реакция в случае обнаружения. Управление скоростью в зависимости от задаваемых настроек маршрута движения и конфигурации орудия.
Особенности типа реализующей ЭВМ или другого компьютерного устройства	Блок управления G2NP (Nvidia Jetson TX2 + 10’’ планшет на базе Android OS)
Язык программирования	Java, Kotlin, C++
Тип и версия операционной системы	Android 7.0, Ubuntu 18.04
Объем. Необходимо указание размерности (Байт, Кб, Мб, Гб)	8 Мб

---

Контакты технической поддержки: тел.: +7 (499) 444-18-17; е-mail: support@cognitivepilot.com; Telegram-бот @cognitivepilot_supportbot или Чат бот в MAX: https://max.ru/id7728742674_bot.

---

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ:

- ethernet – порты платы Carrier в 1-3й ethernet – порт стенда “LAN/Poe-тестер Carrier”
- 4й ethernet – порт стенда “LAN/Poe-тестер Carrier” в ПК
- USB ПК к стенду “LAN/Poe-тестер Carrier”
- Программатор МК и преобразователь USB-CAN к сервисному разъему платы Carrier через кабельную сборку

1.    Открываем Stm32cube Programmer. В окне выбора интерфейса выбираем нужный и нажимаем “Сonnect”

При удачном подключении в консоли программы появится информация о чипе, необходимо очистить чип, нажав кнопку слева внизу, перейти во вкладку “Open File” , выбрать файл прошивки с Bootloader и нажать кнопку загрузить.

При удачной загрузке нажимаем Disconnect , перезагружаем плату, нажав кнопку RESET или переподключив питание.

Если все прошло успешно RGB светодиод на плате Carrier должен начать быстро мерцать, это означает что устройство находится в режиме Bootloader

2.    Запустить утилиту UcanFlasher.

- Выбрать файл прошивки с программой МК
- Выбрать используемое устройство USB-CAN
- Выбрать канал USB-CAN устройства (по умолчанию 0)
- Выбрать устройство (в нашем случае  “0”)
- Нажать клавишу “Enter” для подтверждения

Начнется процесс загрузки программы МК. Если все прошло успешно индикация RGB светодиода на плате Carrier измениться на ряд:

  ПАУЗА → СИНИЙ →CAN1→CAN2→CARRIER→GLOBAL

Отключить тестовую сборку от платы Carrier.

3.    Проверить работу CAN по индикации RGB светодиода на плате Carrier. 2 и 3 сигналы (CAN1 и CAN2) должны гореть зеленым.

4.    Запустить программу “Carrier Test”.

- Выбрать порт для подключения к стенду
- Убедиться в работоспособности ethernet-портов (наличие соединения и напряжение PoE на PORT 1-3)

→ Скачать руководство по эксплуатации

→ Скачать руководство оператора

→ Скачать описание применения

→ Скачать программу TractorDroid, L2 чтобы получить пароль от файла, пришлите запрос на почту l.akhmetova@cognitive.ru

СИСТЕМА АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКОЙ (СТЕПЕНЬ АВТОНОМНОСТИ L3) ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ «TRACTORDROID, L3»

Программное обеспечение «TractorDroid L3» осуществляет автоматическое управление движением сельскохозяйственной техники при обработке полей. Взаимодействие водителя трактора с программой реализовано через графический интерфейс с сенсорным управлением.

 
Программное обеспечение «TractorDroid L3» предустанавливается серийно в блок управления программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления сельскохозяйственной техникой (Степень автономности L3)».

 
Стоимость программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления сельскохозяйственной техникой (Степень автономности L3)» составляет 1 150 00 (Один миллион сто пятьдесят тысяч) рублей 00 копеек, включая НДС (20%).

 
В соответствии с пунктом 6.3 типового Договора поставки программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления сельскохозяйственной техникой (Степень автономности L3)» программное обеспечение «TractorDroid L3», предустановленное в блок управления, является лицензионным. Право использования программного обеспечения «TractorDroid L3» предоставляется на условиях простой (неисключительной) лицензии. Лицензия на программное обеспечение «TractorDroid L3» является неотъемлемой частью поставки программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления сельскохозяйственной техникой (Степень автономности L3)». Стоимость лицензии на программное обеспечение «TractorDroid L3» входит в стоимость программно-аппаратного комплекса «Система автономного управления сельскохозяйственной техникой (Степень автономности L3)».

---

Контакты технической поддержки: тел.: +7 (499) 444-18-17; е-mail: support@cognitivepilot.com; Telegram-бот @cognitivepilot_supportbot или Чат бот в MAX: https://max.ru/id7728742674_bot.

---

Область применения	Точное земледелие, автоматическое управление сельскохозяйственной техникой
Функциональные возможности	- Автоматическое движение техники вдоль целевой траектории. - Распознание препятствий на пути движения и автоматическую остановку. - Запись границ поля. Выбор поля для обработки. Построение маршрута обработки внутри поля. - Автоматические развороты внутри границ разворотной полосы поля. Управление скоростью движения техники при прохождении криволинейных участков траектории. - Определение положения техники. Запись, хранение и отображение информации об обработанной площади. - Управление навесным орудием трактора — автоматическое поднятие орудия в начале разворота, автоматическое опускание орудия в конце разворота.
Особенности типа реализующей ЭВМ или другого компьютерного устройства	Блок управления G2NP (Nvidia Jetson TX2 + 10" планшет на базе Android OS)
Язык программирования	Java, Kotlin, C++
Тип и версия операционной системы	Android 7.0, Ubuntu 18.04
Объем (Байт, Кб, Мб, Гб)	460.68 Мб

---

Для скачивания документа кликните по его названию.

→ Скачать Руководство по эксплуатации 

→ Скачать Инструкцию по пусконаладке

→ Скачать Руководство оператора

→ Скачать Описание применения

→ Скачать Типовой договор поставки

→ Скачать Руководство по эксплуатации 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ ОЦЕНКИ УРОЖАЙНОСТИ

Программное обеспечение «Система управления автономным интеллектуальным комплексом оценки урожайности», являясь ключевым программным обеспечением АПК «АИКОУ», обеспечивает контроль качества убираемых зерновых культур в режиме реального времени, а также выполняет оценку уровня урожайности.

Программное обеспечение «Система управления автономным интеллектуальным комплексом оценки урожайности» предустанавливается серийно в Модуль оценки качества зерна при сборке АПК «АИКОУ».

Стоимость АПК «АИКОУ» составляет 490 000 (Четыреста девяносто тысяч) рублей 00 копеек, включая НДС.

В соответствии с пунктом 6.3 типового Договора поставки АПК «АИКОУ» программное обеспечение «Система управления автономным интеллектуальным комплексом оценки урожайности», предустановленное серийно при сборке АПК «АИКОУ», является лицензионным. Право использования программного обеспечения «Система управления автономным интеллектуальным комплексом оценки урожайности» предоставляется на условиях простой (неисключительной) лицензии. Лицензия на программное обеспечение «Система управления автономным интеллектуальным комплексом оценки урожайности» является неотъемлемой частью поставки АПК «АИКОУ». Стоимость лицензии на программное обеспечение «Система управления автономным интеллектуальным комплексом оценки урожайности» входит в стоимость АПК «АИКОУ».

---

Контакты технической поддержки: тел.: +7 (499) 444-18-17; е-mail: support@cognitivepilot.com; Telegram-бот @cognitivepilot_supportbot или Чат бот в MAX: https://max.ru/id7728742674_bot.

---

Область применения	Робототехнические комплексы в сельском хозяйстве
Функциональные возможности	- Чтение/запись сообщений в CAN-шину, получение изображений с камеры, инференс нейросети, распознавание изображений, управление узлами робототехнического комплекса
Особенности типа реализующей ЭВМ или другого компьютерного устройства	Наличие на ЭВМ CAN-шины, FullHD-камеры, архитектура микропроцессора x86_64, Ubuntu 18.04
Язык программирования	C++
Тип и версия операционной системы	Ubuntu 18.04
Объем	19 Кб

---

Для скачивания документа кликните по его названию

→ Руководство по эксплуатации 

→ Руководство оператора

→ Описание применения

→ Инструкция по монтажу

→ Журнал сбора данных для калибровки

→ Типовой договор поставки 

Скачать программное обеспечение «Система управления автономным интеллектуальным комплексом оценки урожайности», чтобы получить пароль от файла пришлите запрос на почту l.akhmetova@cognitive.ru