Вышла статья на Хабре: как мы тестируем автопилот для тракторов и комбайнов

Поэтому тестирование у нас устроено в несколько слоёв: от эмуляторов узлов и HIL-стендов до реальных полей.

В статье рассказываем:
- как устроены HIL-стенды и зачем мы написали собственный симулятор на Unreal Engine 5 (а начинали с Farming Simulator 19);
- что проверяем до выезда в поле и почему не доверяем симулятору безоговорочно;
- как ведём тест-кейсы, автоматизируем интерфейс и что пока не получается автоматизировать;
- два любимых бага, один из которых автотест нашёл, а человек бы не заметил никогда;
- чего не стоит повторять другим командам, которые делают похожие системы.

Статья для тех, кто занимается тестированием, робототехникой и беспилотными системами, и для всех, кому интересно, что происходит с автопилотом до того, как он выедет в поле.

Читайте на Хабре