Вышла новая статья на Хабре

В прошлый раз разобрали железо, теперь разбираем мозги. Как трактор распознаёт препятствия сразу тремя независимыми способами (классификация нейросетью, сегментация проезжей зоны и сырое облако точек с лидара). И как вообще ориентируется в пространстве без единого спутника, полагаясь на лидарную карту.

Отдельный блок про работу в коровнике: трактор сам подстраивает траекторию под неровно наваленный корм, поднимает и опускает подталкиватель по заранее заданным зонам, и, что забавно, вообще не имеет отдельного детектора коровы как класса объекта.

https://habr.com/ru/articles/1071138/

P.S. Статья вошла в топ лучших статей за сутки на Хабре.