Трактор без кабины, без руля и без трансмиссии

Обычно беспилотный трактор - это серийная машина, обвешанная сенсорами. Мы сделали наоборот: спроектировали платформу с нуля так, чтобы автоматизировать было почти нечего.

Вот что получилось:
Вместо руля: два электромотора, левый и правый. Управление направлением через разность скоростей вращения бортов.

Вместо трансмиссии: цепные приводы прямо на колёса.
Дифференциал не нужен в принципе.

Вместо кабины с климатом для оператора: герметичные IP67-блоки электроники, которым всё равно, дождь снаружи или пыль.

Вал отбора мощности: электрический, а не механический. Потому что версия трактора может быть вообще без ДВС.

А ещё честно рассказали, что не всё получилось с первого раза: контроллеры моторов буквально взрывались на подборе, а перегрев при вспашке смягчили, но не победили до конца.

Как устроена вся эта система изнутри, от гибридной силовой установки до аппаратной защиты без единой строчки кода, рассказал наш главный конструктор в  новой статье на Хабре.