Как лидар помогает автопилоту видеть мир вокруг себя

Что такое лидар
Лидар (LiDAR) – это технология обнаружения и определения дальности с помощью света. Лидар посылает короткие лазерные импульсы вокруг себя, его лучи отражаются от окружающих объектов – машин, пешеходов, зданий, деревьев и т.д. – и возвращаются обратно в лидарный сенсор. Результатом работы лидара является лидарное облако - трёхмерная карта окружающего пространства.

Что мы делаем с лидарными облаками
Теперь самое интересное. C помощью инструмента разметки лидарных облаков, созданной разработчиками Cognitive, наши специалисты по разметке размечают в этом облаке машины, пешеходов, светофоры и вообще все, что важно для безопасного вождения. Полученная разметка используется для обучения и тестирования нейронных сетей автопилота. Чем больше размеченных данных мы используем, тем точнее и надежнее становится автопилот.



 Разметка лидарных облаков – это сложный и трудоемкий процесс, но он играет важную роль в создании безопасного и надежного автопилота. Мы постоянно совершенствуем наши алгоритмы разметки и используем передовые технологии, чтобы сделать наши машины еще умнее и безопаснее.