Глубина, которую не видно из кабины

Почему глубина гуляет
Механизатор выставляет глубину перед выездом, а дальше работает на ощущениях. Поле же неровное:
на склонах и в низинах орудие идет то глубже, то мельче;
на плотных участках выглубляется, на рыхлых зарывается;
если навеска стоит с креном, одна сторона орудия пашет глубже другой;
к ночи, после долгой смены, на такие мелочи уже не хватает внимания.
Из кабины этого не видно. После прохода поле одинаково черное, а проблема вылезает только весной.

Что потом
Раз глубина разная, то и влага с плотностью тоже. Всходы выходят недружно: одни раньше, другие позже, и дальше все работы приходится подгонять под отстающих. Где орудие шло слишком глубоко, сожгли лишнее топливо. Где слишком мелко, сорняки и пожнивные остатки остались почти нетронутыми.

Как это поймать
Cognitive Level Radar показывает глубину обработки и крен орудия прямо во время работы. Механизатор видит отклонение сразу и поправляет настройку на ходу, ждать весны не нужно.
Агроному система дает данные: на каких полях и участках глубина гуляла. Дальше можно разобраться, в чем дело: в технике, в настройке или в самом поле.

Почему сейчас
Во многих регионах октябрь и ноябрь последнее окно для основной обработки. Что сделано сейчас, весной уже не переделаешь. Ровная зябь дает ровные всходы.

Хорошую обработку почвы никто не замечает. Ее видно только по урожаю.