Беспилотный трамвай в Петербурге

Шесть лет назад мы уже писали про беспилотный трамвай - тогда это был один экспериментальный вагон, который изредка выезжал на маршрут в Москве. Сегодня в Петербурге системой Cognitive Tram Pilot оснащено больше 350 трамваев, плюс контракт с Минском. Разобрали на Хабре, что изменилось - вот главное.

От эксперимента до конвейера
Питерский проект стартовал фактически с нуля в 2022–2023 году. С тех пор парк рос в среднем на сотню вагонов в год, а система научилась работать с трамваями разных производителей.

Нейросети доросли в деталях
Базовые сенсоры те же - камеры, радар. А вот нейросети теперь строят 3D-кубоиды и для велосипедистов, и для самокатчиков, а не только для машин и пешеходов.

Трамвай заговорил со светофором
Раньше сигнал считывался только камерой. Теперь система умеет принимать его напрямую по V2I, где позволяет инфраструктура.

Карта вместо разметки на глаз
Весь город закартирован по высокоточным ортофотопланам. Трамвай понимает маршрут по включённому поворотнику и уверенно маневрирует даже в депо.

RFID-метки в асфальте - пока эксперимент
Часть маршрутов оснастили метками для точного позиционирования. Пока только собирают данные - у меток есть свои слабости (снег, повреждения), так что под полностью безэкипажную езду делают ставку на другие датчики.

Технология, которая 6 лет назад была экспериментом на одном вагоне, сегодня каждый день возит тысячи пассажиров по городу.

Полная статья - про торможение, антиюз, диагностику с планшета и кейс Минска.

Как думаете, беспилотный трамвай приживётся в городах России быстрее, чем беспилотное авто?

P.S. Наши разработчики гениальны во всем, статья в топе лучших статей на Хабре.