Автопилот, разворачивай трактор!

На видео продемонстрирована автономная работа техники трех марок - Case IH, «Кировец» и Минского тракторного завода. С автопилотом Cognitive Agro Pilot на борту эти тракторы выполняют разворот по U-траектории практически без участия механизатора: вручную нужно лишь сделать первоначальный объезд поля и выставить нужные параметры.

В том числе требуется указать направление и радиус разворота, расстояние выхода на разворот от края обрабатываемой площади, а также шаг: при нулевом значении машина встанет на следующую линию, также можно задать пропуск необходимого числа линий.

Редкое поле может похвастаться идеальной ровностью, поэтому для точного движения на сложных рельефах в нашей системе имеется инерциальный модуль - вестибулярный аппарат трактора, который измеряет положение машины по трем осям и не дает ей сойти с правильного курса.