Сенсоры нового поколения
RADAR
CPRR24
Радар непрерывного излучения FMCW с прогрессивным цифровым формированием луча и технологией MIMO, обеспечивающий лучшее угловое разрешение в своём классе*
*На основании анализа характеристик радиолокационных датчиков аналогичного назначения
Cognitive Imaging 4D Radar
Cognitive Imaging Radar позволяет определять в отличии от традиционных радаров, помимо координат и скорости объектов дорожной сцены, их форму и тип. Точность детекции объектов на основе полученной с него информации составляет до 97,7% и в комплексе с видеокамерой обеспечивает безопасность на дороге.
Cognitive Imagine Radar способен детектировать объекты на расстоянии до 280 – 300 м в диапазоне углов азимута более 90˚ – 100˚ и угла места до 15˚ – 20˚ (достижение больших размеров угла не целесообразно для практических задач). Рабочая частота находится в диапазоне от 76 до 81 ГГц.
Обычный радар сканирует пространство в одной плоскости, Cognitive Imaging Radar сканирует пространство во всех направлениях.
Обычные радары позволяют определять расстояние до объектов дорожной сцены, траекторию их движения и скорость. Различать форму и тип объектов такой радар не умеет. Например, он практически не способен отличить автомобиль от пешехода или приближающийся мост от фуры. Он также не справляется с распознаванием наложенных друг на друга изображений, таких как человека, стоящего у забора или автомобиля.
На видео представлено сравнение работы Cognitive Imaging 4D Radar с лидаром с имитацией облачности и грязи.
В Cognitive Imaging radar реализована технология SAR (Synthetic-aperture radar –используется для воссоздания окружающей обстановки), позволяющая с помощью радара и бортового компьютера автомобиля строить карту окружающей обстановки. Такая карта необходима автопилоту для понимания общей картины того где находится автомобиль, какие возможны сценарии выбора траекторий. Технология позволяет видеть в высоком качестве объекты, находящиеся на близком расстоянии к транспортному средству – обочину, выбоины на дороге, бордюры и т.п., что было известной проблемой для радаров предыдущего поколения, а также для проектов зарубежных разработчиков по созданию 4D-радаров, видеть и детектировать даже домашних животных, выделять потенциально опасные объекты на дороге и учитывать их при управлении беспилотником.
