Подготовлен для развертывания на Nvidia Jetson TX2. Для установки образа на устройство, нужен ПК с ОС Ubuntu 18.04 (хост-система).
Предварительная подготовка хост-системы для установки образа (выполняется один раз):
1. Установить SDK Manager: скачать по ссылке ==> https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
● нужна авторизация
● после скачивания, дважды нажимаем на файл ЛКМ.
2. Запускаем приложение с помощью команды sdkmanager
● Необходимо авторизоваться с теми же данными, что и для скачивания SDK Manager
Шаг 1.
● убрать галочку “Host Machine”
● выбрать устройство Jetson TX2
● выбрать версию JetPack – 4.3
Шаг 2.
● оставляем галочку Jetson OS
● убираем галочку с Jetson SDK components
● ставим галочку “I accept …”
Шаг 3.
● – дождаться скачивания всех файлов, sdkmanager запросит данные для подключения к Jetson-у
● – выйти из sdkmanager-а
3. Скачиваем патч для Orbitty: http://connecttech.com/ftp/Drivers/CTI-L4T-TX2-32.3.1-V003.tgz
● Читаем инструкцию внутри архива
● распаковываем архив в папку ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/ (может отличаться в зависимости от места установки sdk manager)
● cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/CTI-L4T
● sudo ./install.sh
● cd .. 4
4. Скачать образ системы c=> Google Drive
● Распаковать из него файл system.img
● Положить образ в папку ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/bootload er/system.img
1. Подключить Jetson TX2 через разъем micro-usb на CarrierBoard к компьютеру
2. Подать питание на Джетсон
3. Перейти в режим Recovery:
a. Зажать кнопку recovery на керриере
b. Однократно нажать reset
c. Отпустить Recovery через 2 секунды
4. Убедиться что при выполнении команды lsusb в консоли есть устройство Nvidia Corp.
5. Перейти в консоли в директорию ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/
6. Запустить sudo ./flash.sh -r cti/tx2/orbitty mmcblk0p1
7. Дождаться завершения в консоли
8. Для проверки успешности установки – необходимо подключить устройство к сети по Ethernet и проверить, что оно доступно по адресу 192.168.4.208
→ Скачать руководство оператора
→ Скачать руководство по техническому обслуживанию