Курсоуказатель, подруливающее устройство и автопилот

Постоянное стремление повышать производительность и снижать себестоимость единицы продукции привело современное сельское хозяйство к точному земледелию. Если раньше достигать этих целей фермерам помогали экономичная техника, проверенные удобрения и высокопродуктивные сорта растений, то сейчас к этому арсеналу добавились еще и спутниковые и компьютерные технологии.

В точном земледелии активно используются системы автоматизированного управления процессами и навигации. Применение сельхозтехники с навигацией позволяет эффективно выполнять работы в любых условиях.

Существует множество видов навигации для сельхозтехники, но в целом их можно поделить на три основных типа:

– система параллельного вождения,

– подруливающее устройство,

– автопилот.

Предлагаем рассмотреть более подробно каждый из этих типов.

Система параллельного вождения – самый простой агронавигатор первого уровня. Представляет собой простой визуальный указатель курса для механизатора. Прибор лишь показывает направление, а придерживаться его должен непосредственно механизатор.

Плюсы:

➕Наиболее низкая стоимость из всех систем агронавигации;

➕Не требует переоснащения машины;

➕Проста в использовании.

Минусы:

➖Отклик системы завязан на реакцию механизатора;

➖Точность во многом зависит от механизатора;

➖Не снижает нагрузку на механизатора;

➖Точность варьируется от 20 до 100 см.

Подруливающее устройство – усовершенствованное устройство, которое устанавливается на рулевую колонку и управляется контроллером, получающим координаты от приемника. Такой прибор управляет движением техники, освобождая механизатора от монотонного вождения машины по курсу.

Плюсы:

➕Не требует переоснащения машины;

➕Дешевле, чем автопилоты.

Минусы:

➖Снижение точности со временем из-за износа деталей рулевой колонки и самого подруливающего устройства;

➖Не учитывается рельеф местности;

➖Отклик хуже, чем у автопилотов;

➖Точность варьируется от 30 до 10 см.

Автопилот – представляет собой роботизированную систему управления с искусственным интеллектом. С датчиками, контроллерами и интеллектуальными алгоритмами их работы, а также электрогидравлическую систему для непосредственного управления сельхозтехникой. Такая система наиболее точная из всех систем навигации. Может взять основную часть работы по вождению на себя, разгружая механизатора от рутинной работы.

Плюсы:

➕Движение по всей траектории в поле, а не только между двумя точками;

➕Может работать в автономном режиме, без подключения к GPS и спутникам;

➕Обучается в ходе работы;

➕Может обнаруживать препятствия и останавливаться перед ними ;

➕Автоматический разворот техники в конце гона;

➕Учитывается рельеф местности;

➕Быстрый отклик;

➕Точность до 1-2 см.

Минусы:

➖Если автопилот не интегрирован изначально, то необходимо дооснастить технику;

➖Относительно высокая стоимость, при этом окупается за 1-2 сезона.