Cognitive Agro Pilot

Cognitive Agro Pilot – это система автономного управления сельскохозяйственной техникой на базе искусственного интеллекта.

Cognitive Agro Pilot является роботом, обеспечивающим автономное управление вождением сельскохозяйственной техникой (трактор, опрыскиватель, комбайн). Базовой технологией работы системы является анализ изображений, поступающих с бортовых видеокамер алгоритмами технического зрения. Система способна «понимать» типы и положения объектов по ходу движения, строить траектории и передавать команды управления для выполнения необходимых маневров.

Система позволяет механизатору доверить управление техникой роботу-помощнику, при этом самому сконцентрироваться на контроле качества процесса обработки и уборки.

Программа способна обнаруживать и отслеживать направление кромки скошенной культуры или кромку обработанной земли, валков, рядков культур (кукуруза, подсолнечник), обнаруживать зону окончания поля, препятствия, технику и людей.

Что умеет наш робот:

  • Управлять движением по кромке (скошенной культуры, обработанной земли)
  • Управлять движением по рядку (кукуруза, подсолнечник)
  • Управлять движением по валку
  • Выполняет U образный разворот после проезда границы убираемой культуры или обработанного участка. В том числе с возможным пропуском ширины жатки или валков. 
  • Объезжает стационарные препятствия
  • Останавливается при угрозе столкновения с другой техникой или людьми

Что «под капотом»:

АгроПилот

 Бортовая видеокамера переднего обзора

 

Камера обеспечивает получение информации об обстановке по ходу движения техники, обладает необходимым числом настроек для автоматического подбора оптимальной экспозиции при изменении условий освещенности в зоне выполнения работ. Камера устанавливается снаружи кабины в гермокожухе для защиты и пыли и дождя. Углы ориентации камеры устанавливаются в зависимости от типа используемого агрегата. Процедура калибровки камеры проста и наглядна, может быть выполнена в поле, сразу после монтажа системы на технике.

Agrodroid

Бортовой вычислительный блок

 

Состоит из высокопроизводительного и компактного многоядерного процессора для работы с нейронными сетями, а также, набора модулей интерфейсов, обеспечивающих взаимодействие системы с пользователем и органами управления техники. 

Характеристики вычислительного блока:

  • Габаритные размеры: 340мм х 290мм х 60мм
  • Потребляемая мощность: 40 ватт Модули связи: 4G, WiFi, BlueTooth
  • GPS: встроенный GPS с внешней антенной с поддержкой RTK поправок
  • Количество камер: 1-4

Программное обеспечение системы решает следующий комплекс задач:

  • Распознавание видов объектов, наблюдаемых по ходу движения. Как отдельные объекты распознаются и выделяются валки, рядки, кромки, препятствия, другая техника и люди, столбы, обработанная и необработанная часть поля, колея для опрыскивателя, край поля.
  • Позиционирование распознанных объектов относительно единицы техники, находящейся под управлением системы – строится детальная карта препятствий вокруг робота.
  • Построение траектории движения – построение выполняется с учетом габаритов робота и установленных агрегатов, по критерию максимальной безопасности для людей и прочей техники.
  • Передача команд на органы управления техники – рассчитанные сигналы управления поворотом и скоростью передаются в соответствующие узлы техники.
Object detection
Hayroll detection

Важно отметить высокую точность следования по курсу с учетом геометрии кромки, валка или рядка. При этом оператор системы может задать нужный отступ. Точность составляет 10 см.

Интерфейс пользователя системы реализован в виде мобильного приложения для смартфона или планшета на операционной системе Android.

Мы уверены, что наша умная система Cognitive Agro Pilot станет надежным помощником в вашем агро хозяйстве.

Оставьте ваши контакты и мы пришлем вам каталог о системе Cognitive Agro Pilot